工程油缸的定義為：將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件。工程油缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。利用工程油缸來進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時，可以不要減速的裝置且不存在傳動間隙，運(yùn)動又很平穩(wěn)，所以在各種液壓系統(tǒng)中能夠得到廣泛的應(yīng)用。工程油缸輸出力和活塞的有效面積和它兩邊的壓差成正比；液壓缸一般都由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置所構(gòu)成。緩沖的裝置和排氣的裝置根據(jù)具體情況而定，但是其他裝置是必須具備的。

根據(jù)常用的工程油缸結(jié)構(gòu)形式，可將其分為三種類型：環(huán)衛(wèi)垃圾車的液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運(yùn)動方式可分為直線往復(fù)運(yùn)動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按照接受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按照其自身的結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式；齒輪齒條式等；按照安裝的形式又可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按照壓力的等級又能分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。