液壓動力單元的選擇在不同的設(shè)備中起著不同的作用。對于液壓動力單元，正確設(shè)備的選擇主要來自以下部件。

1.動力部分-將原動機的機械能轉(zhuǎn)換為油的壓力能（液壓能）。

2.執(zhí)行部分-將液壓泵輸入的油壓能量轉(zhuǎn)換為驅(qū)動工作機構(gòu)的機械能。

3.控制部件-用于控制和調(diào)整機油的壓力、流量和流向。

4.輔助部分——將前三部分連接在一起形成一個系統(tǒng)，起到儲油、過濾、計量、密封的作用，保證系統(tǒng)的正常運行。

這些部件中的每一個都是影響液壓動力單元選擇的重要因素。只有根據(jù)這些零件進行選擇，我們才能選擇合適的設(shè)備。

智能液壓動力單元是基于直接驅(qū)動容積控制系統(tǒng)技術(shù)原理，以液壓缸為執(zhí)行元件，集能量、控制調(diào)節(jié)、狀態(tài)監(jiān)測和輔助裝置于一體的智能液壓控制系統(tǒng)。智能液壓動力單元除了具有直接驅(qū)動容積控制技術(shù)的優(yōu)點外，還具有智能獨立控制、集成度高、通用性強的功能特點。

智能液壓動力單元可用于對位置、速度、輸出、精度和響應頻率有一定要求的工業(yè)控制系統(tǒng)中。與功能相近的數(shù)字缸和電動缸相比，智能液壓動力單元具有明顯的性價比優(yōu)勢。

智能液壓動力單元電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和難點包括系統(tǒng)動態(tài)響應特性低、真空吸收和供油不及時引起的死區(qū)非線性等，因此需要從以下幾個方面對系統(tǒng)設(shè)計進行優(yōu)化。

1） 精細參數(shù)匹配設(shè)計

智能液壓動力單元系統(tǒng)動態(tài)特性指標的關(guān)鍵是參數(shù)匹配。根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學模型或仿真模型，找出影響系統(tǒng)特性的所有參數(shù)。通過理論和仿真分析，得出各參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)特性影響的規(guī)律和大小，從而為結(jié)構(gòu)設(shè)計和部件選型提供依據(jù)。

2） 無動力增壓和補油

為解決補油不及時造成的真空吸收問題，智能液壓動力單元油箱采用全封閉設(shè)計，用皮袋或彈簧推動活塞進行增壓，實現(xiàn)無動力增壓和補油。同時，無論執(zhí)行機構(gòu)如何放置，在皮袋或彈簧的作用下，都能保證油箱向閉合回路的正常補油。

3） 無油箱單桿恒速

對于某些要求智能液壓動力單元具有相同正反向運動特性的工況，可采用單桿恒速液壓缸，正負腔作用面積相等，內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器。該結(jié)構(gòu)還可以實現(xiàn)無油箱的系統(tǒng)設(shè)計，減小智能液壓動力單元的體積，減少油量，進一步提高系統(tǒng)的響應特性。